Robot bốn chân thông minh
Giới thiệu
Nâng cấp thuật toán: Các chuyển động linh hoạt và nhanh nhẹn hơn
Nâng cao khả năng vượt chướng ngại vật và thực hiện các động tác khó khăn hơn.
1. Có thể nhảy qua hào, nhảy cao, thực hiện các động tác lộn trước và các động tác khó khác.
2. Leo lên các bậc thang cao 15cm, gần như là chiều cao tối đa mà robot bốn chân cùng kích thước có thể đạt được.
3. Hỗ trợ các động tác lộn ngược, xoay người, nhảy xoay, vẫy tay, đi bộ trên không, lăn người và đứng dậy, v.v.
Tiến hóa có thể mở rộng
Thiết kế dạng mô-đun cho khả năng mở rộng không giới hạn
Tải trọng di động 1,45kg giúp mở rộng đáng kể không gian.
2. Cung cấp các giao diện phát triển khả năng nhận thức nâng cao (SDK & API)
3. Với cấu trúc mô-đun mở và giao diện linh hoạt, hỗ trợ lắp đặt các mô-đun RTK, 5G, máy chủ AI, bộ xử lý biên và nhiều loại cảm biến khác nhau.
4. Được trang bị lidar và camera chiều sâu, cho phép phát triển chuyên sâu các khả năng nhận thức tiên tiến như điều hướng tự động, dừng và tránh chướng ngại vật tự động, định vị trực quan và tái tạo môi trường.
Tăng 50% mô-men xoắn khớp: Sức mạnh vượt trội cho các chuyển động
Các mô-đun truyền động khớp momen xoắn cao tự phát triển có mật độ momen xoắn cực cao, băng thông phản hồi và hiệu suất truyền động ngược vượt trội.
Tăng 1,40% tải trọng đi bộ tối đa
2. Tăng gần gấp đôi sức bền vận động, với thời gian vận động liên tục 90 phút và quãng đường 5km.
Sức mạnh tính toán của hệ thống điều khiển cấp công nghiệp tăng gấp 3 lần.
Sử dụng IMU cấp công nghiệp để nâng cấp toàn diện về độ ổn định và sức mạnh tính toán.
1. Lần đầu tiên giới thiệu hệ thống điều khiển thời gian thực cấp công nghiệp với nhân được tối ưu hóa sâu.
2. Tổng công suất tính toán tăng gần 3 lần.
3. Với khả năng giao tiếp thời gian thực cao và tần số điều khiển lên đến 1kHz.
Hệ thống tương tác người-máy được nâng cấp hoàn toàn
1. Nâng cao hiệu suất truyền tải hình ảnh thời gian thực ngay từ cái nhìn đầu tiên với độ trễ giảm
2. Bổ sung tính năng tương tác ngôn ngữ đơn giản, cho phép người dùng nắm bắt các trạng thái khác nhau của robot bốn chân trong thời gian thực.
3. Các chuyển động hỗ trợ nhận thức an toàn hơn và đa dạng hơn
4. Hỗ trợ dừng xe khi gặp vật cản phía trước và phía sau, nhận diện và bám theo vật cản, tránh vật cản phía trước, điều hướng tự động và các chức năng khác.
Thông số kỹ thuật
| 1. Nền tảng phần cứng | |
| Kích thước đứng | Chiều dài 610mm±10mm, Chiều rộng 370mm±10mm, Chiều cao 445mm±10mm |
| Kích thước nằm | Chiều dài 680mm±10mm, Chiều rộng 370mm±10mm, Chiều cao 175mm±10mm |
| Tổng trọng lượng (bao gồm pin) | khoảng 12,2kg |
| sức bền không tải | 1,5h~2h, phạm vi: 4km |
| Robot này sử dụng thuật toán điều khiển lực toàn diện để giữ thăng bằng. Nó có thể thực hiện cảm biến lực 3D 360° không cần điểm mù ở bàn chân mà không cần cảm biến áp lực đế, giúp giảm mài mòn chân và chi phí bảo trì thấp. | |
| Vật liệu | Đùi: hợp kim nhôm; cán: nhựa composite cường độ cao; s Oles: cao su có khả năng hấp thụ sốc, chống trơn trượt và chống mài mòn. |
| ắc quy | Được trang bị pin lithium có thể tháo rời; dung lượng pin ≥4400mAh, công suất định mức ≥126.7Wh; thời gian sạc: 40 phút ~ 1 giờ. |
| DOF | Tổng số bậc tự do (DOF): 12; DOF trên mỗi chân: 3. |
| mô-đun chung | Sử dụng mô-đun khớp nối tích hợp với đường kính ngoài ≤76mm; bao gồm động cơ mật độ mô-men xoắn cao, bộ giảm tốc độ chính xác cao, bộ mã hóa tuyệt đối và cảm biến nhiệt độ. |
| Tích hợp đầu ra nguồn (5V/12V/24V) và giao diện truyền thông (Ethernet/WiFi) để thuận tiện cho việc phát triển thứ cấp. | |
| Chế độ bảo vệ | Chức năng dừng khẩn cấp nhẹ nhàng, cảnh báo điện áp thấp, cảnh báo quá nhiệt. |
| 2. Điều khiển chuyển động |
| Sử dụng cảm biến quán tính cấp công nghiệp; độ phân giải gia tốc kế lên đến 0,09mg, độ phân giải con quay hồi chuyển lên đến 0,004°/s. |
| Tần số điều khiển bus truyền thông: 1kHz. |
| Giúp đi lại ổn định và bước đi nhanh. |
| Hỗ trợ các kiểu di chuyển bao gồm leo cầu thang, dốc, bò; độ dốc leo tối đa: 40° (tùy thuộc vào chất liệu dốc); chiều cao bậc thang liên tục tối đa: 15cm; thích ứng với đường bê tông, đường sỏi, v.v. |
| Tải trọng khi di chuyển liên tục: lên đến 4,5kg. |
| Hỗ trợ di chuyển tại chỗ, tiến/lùi/trái/phải, xoay trái/phải. |
| Cung cấp nhiều động tác biểu diễn khác nhau: nhảy về phía trước, nhảy xoay người, đi bộ trên mặt trăng, v.v.; khoảng cách nhảy về phía trước tối đa: 50cm. |
| Hỗ trợ phát triển các kiểu dáng đi và chuyển động hiệu suất cao khác. |
| 3. Nhận thức thông minh |
| Camera góc rộng*1: Góc nhìn ngang 130°; 1920×1080@30fps; chống chói, không bị méo hình; hỗ trợ phát triển thuật toán nhận diện và theo dõi cơ thể người. |
| Radar siêu âm*2: hỗ trợ phát triển thuật toán phát hiện khoảng cách và dừng vật cản. |
| Được trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật phía trước và phía sau. |
| 4. Phát triển thứ cấp |
| Cung cấp mô hình robot, SDK và API điều khiển chuyển động, bản demo phát triển điều khiển chuyển động và hướng dẫn phát triển chi tiết cho các bước phát triển tiếp theo. |
| Cung cấp giao diện phần mềm phát triển nhận thức với hướng dẫn sử dụng và phát triển chi tiết; hệ thống ROS tích hợp sẵn để phát triển thứ cấp nhanh chóng. |
Giới thiệu về công ty
Năm 2008, Công ty TNHH Công nghệ Bắc Kinh Hewei Yongtai được thành lập tại Bắc Kinh. Công ty tập trung vào phát triển và kinh doanh các thiết bị an toàn chuyên dụng, chủ yếu phục vụ lực lượng công an, cảnh sát vũ trang, quân đội, hải quan và các cơ quan an ninh quốc gia khác.
Năm 2010, Công ty TNHH Sản xuất Thiết bị Cảnh sát Giang Tô Hewei được thành lập tại Quảng Nam. Với diện tích 9000 mét vuông bao gồm nhà xưởng và văn phòng, công ty hướng đến mục tiêu xây dựng một cơ sở nghiên cứu và phát triển thiết bị an toàn đặc biệt hàng đầu tại Trung Quốc.
Năm 2015, một trung tâm nghiên cứu và phát triển quân sự - cảnh sát được thành lập tại Thâm Quyến. Tập trung vào phát triển các thiết bị an toàn chuyên dụng, trung tâm đã phát triển hơn 200 loại thiết bị an toàn chuyên nghiệp.
Triển lãm nước ngoài
Chứng chỉ
Công ty TNHH Khoa học và Công nghệ Bắc Kinh Heweiyongtai là nhà cung cấp hàng đầu các giải pháp xử lý vật liệu nổ và an ninh. Đội ngũ nhân viên của chúng tôi đều là những chuyên gia kỹ thuật và quản lý có trình độ cao, đảm bảo cung cấp dịch vụ tốt nhất cho quý khách.
Tất cả sản phẩm đều có báo cáo kiểm nghiệm đạt tiêu chuẩn quốc gia và giấy chứng nhận ủy quyền, vì vậy quý khách hãy yên tâm đặt hàng sản phẩm của chúng tôi.
Kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt để đảm bảo tuổi thọ sản phẩm lâu dài và an toàn cho người vận hành.
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành xử lý vật liệu nổ, thiết bị chống khủng bố, thiết bị tình báo, v.v.
Chúng tôi đã cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp cho khách hàng tại hơn 60 quốc gia trên toàn thế giới.
Không có yêu cầu số lượng đặt hàng tối thiểu (MOQ) đối với hầu hết các mặt hàng, giao hàng nhanh chóng đối với các mặt hàng đặt làm theo yêu cầu.
